据国家知识产权局公告，科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“清洁设备及抹布盘升降控制方法“，公开号CN117462044A，申请日期为2022年7月。
专利摘要显示，本申请公开了一种清洁设备及抹布盘升降控制方法，所述清洁设备至少包括机体和凸轮机构，所述凸轮机构位于所述机体内部，所述凸轮机构包括单向轴承、动力源、凸轮和基座，所述单向轴承的内圈与所述动力源的动力输出轴卡接，所述单向轴承的外圈与所述凸轮卡接;所述基座具有环形轨道面，所述凸轮与所述环形轨道面线接触;当所述动力输出轴正向旋转时，所述动力输出轴带动所述内圈正向旋转，并且所述外圈不旋转;当所述动力输出轴反向旋转时，所述动力输出轴通过所述内圈带动所述外圈反向旋转，并通过所述外圈驱动所述凸轮在所述环形轨道面上作升降运动。本申请提供的技术方案，可以自动控制抹布盘的升降位置。
